Applications de l'alliage d'aluminium Moulage sous pression et de l'alliage de zinc Moulage sous pression en robotique

En raison de leurs propriétés matérielles différentes, les alliages d'aluminium moulage sous pression et les alliages de zinc moulage sous pression ont des applications très claires en robotique.

I. Applications des alliages d'aluminium Moulage sous pression dans les robots

L'alliage d'aluminium moulage sous pression équilibre parfaitement légèreté, résistance et coût, ce qui en fait le choix privilégié pour les gros composants structurels des robots. Il est principalement utilisé pour toutes les pièces mobiles nécessitant une réduction de poids, les grandes structures porteuses (telles que les bras, le châssis et les châssis principaux) et les composants structurels nécessitant une bonne dissipation thermique.

Structures d'application :

1. Squelette principal du robot et grande coque

Base, bras supérieur et avant-bras des robots articulés (bras robotiques) : ce sont les principales parties porteuses et mobiles du robot. Grâce à l'intégration moulage sous pression, ils peuvent remplacer l'assemblage de plusieurs tôles ou pièces usinées, obtenant ainsi une rigidité structurelle plus élevée et un poids plus léger.

Châssis et corps de robots mobiles (AGV/AMR) : le châssis moulé sous pression peut intégrer des bases de montage de moteur, des boîtiers de roulements, des chemins de câbles, etc., résultant en une structure compacte avec une bonne rigidité, capable de résister aux collisions et aux vibrations.

Cadre de torse de robot humanoïde/exosquelette : les exigences extrêmement légères nécessitent de gros composants en alliage d'aluminium moulé sous pression, ce qui les rend idéaux pour le système « squelette » du robot.

2. Boîtier du module commun du robot

Les articulations de robots (servomoteurs) intègrent généralement des moteurs, des réducteurs et des contrôleurs.

Les boîtiers en alliage d'aluminium moulé sous pression fournissent des interfaces de montage de haute précision, garantissant la coaxialité des moteurs et des réducteurs. Une excellente dissipation thermique permet une dissipation rapide de la chaleur des moteurs et des actionneurs.

3. Corps de l'effecteur final (EOAT) : La structure du corps des pinces pneumatiques et électriques. Les pinces légères réduisent l'inertie des effecteurs terminaux, permettant un mouvement du robot plus rapide et plus précis.

4. Boîtier du contrôleur et de l'actionneur : protège les composants électroniques internes sensibles tout en utilisant l'excellente conductivité thermique de l'alliage d'aluminium grâce à la conception de dissipateurs thermiques et d'autres méthodes pour une dissipation thermique efficace.

Nuances d'alliage d'aluminium moulé sous pression couramment utilisées : ADC12 (A383), A360, ALSi9Mg, etc.

II. Application des alliages de zinc Moulage sous pression en robotique

Le principal avantage de l'alliage de zinc moulage sous pression réside dans ses performances de moulage supérieures, permettant la production de pièces dimensionnellement stables, à paroi mince et de forme complexe avec une finition de surface extrêmement élevée, ainsi qu'une rigidité et une résistance très élevées. Il atteint une précision dimensionnelle, une rigidité et une qualité de surface extrêmement élevées. Les alliages de zinc conviennent à la production de petites pièces fonctionnelles aux formes extrêmement complexes et aux parois fines, de pièces nécessitant une résistance à l'usure et de pièces ayant des exigences esthétiques.

Structures d'application :

1. Petites pièces structurelles et supports de haute précision

Supports de capteurs : Utilisés pour fixer le lidar, les caméras de vision, les IMU (Inertial Measurement Units), etc. Ces capteurs sont très sensibles aux infimes déformations. La rigidité extrêmement élevée des supports en alliage de zinc peut empêcher efficacement la déformation causée par les vibrations ou les contraintes, garantissant ainsi la précision des données de mesure.

Engrenages internes de précision et composants de transmission : bien que les engrenages en plastique à haute résistance soient courants, les engrenages moulés sous pression en alliage de zinc sont utilisés dans les transmissions miniatures nécessitant une rigidité, une résistance à l'usure et une stabilité dimensionnelle extrêmement élevées. 1. Boîtiers de connecteurs et composants d'interface : les moulages sous pression en alliage de zinc sont parfaitement adaptés aux structures complexes à encliquetage et aux interfaces de précision.

2. Composants de base du réducteur : en particulier dans les réducteurs planétaires, les alliages de zinc sont largement utilisés pour fabriquer des supports planétaires, des embouts et des boîtiers. Ces composants nécessitent une précision et une rigidité extrêmement élevées pour garantir un engrènement correct des engrenages et une précision de transmission.

3. Pièces et bagues résistantes à l'usure : pour les composants résistants à l'usure tels que les bagues de roulement et les curseurs dans les joints de robots, les alliages de zinc constituent un choix économique et durable.

4. Pièces décoratives et interfaces utilisateur : plaques signalétiques de marque, boutons, commutateurs, joysticks, etc. Les moulages sous pression en alliage de zinc peuvent obtenir des textures et des détails très fins, et grâce à une galvanoplastie exquise (telle que le chromage, le placage à l'or et le bronze antique), une sensation métallique haut de gamme peut être obtenue, améliorant l'apparence générale du produit robot.

5. Contrepoids : Dans quelques conceptions nécessitant un ajustement du centre de gravité du robot, la haute densité des alliages de zinc est utilisée comme contrepoids compacts.

Nuances d'alliage de zinc moulé sous pression couramment utilisées : Zamak 3, Zamak 5, ZA-8, etc.